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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。
不同硬度钢球之间磨机利用系数(即容积生产率)可相差2%~4%,说明硬度对磨机生产率的影响是相当显着的，单纯追求高硬度低球耗而忽视生产率降低是不可取的。关于钢球密度对磨矿的影响，一般地说，尺寸相同的球密度大的生产率大，密度小的生产率小。钢球密度受三个因素影响：材质影响，钢、铸铁、合金钢等，不同材质的密度不同，钢的密度比铸铁的大,合金钢则依主要合金元素的密度及含量不同而不同。钢球方法的影响，轧制及锻打的钢球其组织致密,故密度大，铸造的铸钢球、铸铁球或铸造合金球等的组织不甚致密，甚至其中有气孔，故密度小一些。
试样重25kg，被测试的板厚度为13mm。对于弧形连铸机铸坯，夹杂物在顶面积累，故只对有夹杂物带的上半部分进行了超声波检查。这种宏观氧化物洁净度的测量方法的可复现性得到了验证。11薄板坯或带钢连铸技术的氧化物洁净度人们认为短流程钢厂能有效地降低生产成本，它们可以将两个或更多的连续的工艺直接相连或者合并。各种薄板坯热连轧技术被发出来并投放市场，其数量增长迅速。短流程钢厂迅速发展的主要原因是投资成本低，但其生产的产品大部分局限于普通品种上。<