大量库存安川伺服模块JUSP-NS200

  以下型号均：

 
内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振；
4 kHz
1756-CNBR
1756-CNB
1756-CNB
1756-OB16I
ET200S  D00-0AA0
HG-SR102J
GPX08D1代替型号GPX12D 000
HG-KR053J
HG-SR52J
HG-SR35 /> LE-40MTB-E
MR-J br /> 1C3112
1C31 br /> 1C3114
140cp
140NR
140CP br /> 140CRA21210
CPU731-TG
R7D-BP04H-Z
MSMD042G1V
MBDHT2510
FBS-60EAT
FBS-60EA
FBS-20MA
FBS-24EAP
 FBS-CM25E
NW0E16R-3
NW0LA-RS4
MR-E-40A-KH003
FX3U-48MR/ES-A
DVP40ES00R2

主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速，由于机构动作工艺要求，考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制；旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制，变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下：

   1、 起升机构+大车行走机构：变频器是，CIMR-HB4A0260，制动单元是，CDBR-4220B，配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

起升机构是实行闭环矢量控制，起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电编码器，构成矢量闭环调速。

   2、 旋转+变幅机构：变频器是，CIMR-HB4A0180，制动单元是，CDBR-4045B，配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。

安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器，其具有出色的过载能力，变频器选型是按照超重负荷特性选取，其承受150%的负荷持续时间为3分钟，在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出，闭环矢量控制精度可达1：1500.

   3、 变频器选取计算

变频器选取必须满足变频器容量选择公式：

PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ

   其中：K1—容量过载系数，一般选取1.1-1.2倍；K—电流波形修正系数，PWM方式选取1.05-1.1；η—电动机效率，通常选取约0.85；cosΦ—电动机功率因数，一般选取0.75.；PM—负载所需求的电动机轴的输出功率（KW）。

二、 电气原理

图片2.png

起升机构+大车行走机构

图片3.png

旋转+变幅机构

三、 PLC控制系统框图

图片4.png

PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列，PLC、触摸屏电源由关电源24V直流电源供给。PLC有CS1G-CPU42(CPU模块 )、电源模块C200H-PD024、通讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。